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提出了一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法。与已有的几何位姿估计方法或航标匹配方法不同,该方法不需要人工航标,......

由于未知环境下机器人导航容易出现死锁问题,设计了一种基于栅格的地图模型叫"数据栅格",并在此基础上提出了一种基于行为的导航方......

以移动机器人ZJMR为研究对象,在对ZJMR移动机器人本地控制系统设计实现的基础上,设计并开发了一个基于Web的机器人远程控制系统,并......